Eclipse mit UML-Supplement

OBJEKTspektrum

Ausgabe 04/2007

Titelthema: Eclipse mit UML-Supplement

OMG-Kolumne: Robotertechnik: Softwarearchitektur und Standards bei der OMG
Jon Siegel

Ein Staubsauger-Roboter und ein Mars-Fahrzeug scheinen meilenweit voneinander entfernt zu sein, doch sieht man näher hin, haben beide viele Gemeinsamkeiten. Zum Beispiel brauchen beide ein Verfahren, um ihre Umwelt wahrzunehmen und Informationen an die Module zu übermitteln, die ihre Bewegung steuern. Diese Ähnlichkeit in Bauweise und Funktion bot nicht nur die Chance zur Standardisierung, sie machte sie auch erforderlich. Die OMG-Arbeitsgruppe "Robotik" liegt mit ihrer laufenden Arbeit genau auf dieser Linie. Sie legt Standards für verbesserte Interoperabilität, Kompatibilität und Wiederverwendbarkeit von Robotik-Software fest.


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